前言:无人机电路设计的微型化困局
在现代无人机开发过程中,电路板空间配置已成为工程师面临的最大挑战之一。随着市场对飞行续航力、运算能力及感测精度的要求不断提升,飞行控制器与电子调速器内部必须在有限的空间塞入更多电子组件。然而,机身的物理尺寸与载重限制却极其严苛,每一平方公厘的电路板面积节省,都直接关乎到电池容量的扩张空间或机身结构轻量化的程度。
在通讯架构上,未来的无人机产品挂载的模块与通讯流量会逐渐增加,其高性能无人机已全面转向 CAN FD 协议,并确保在高达 5 Mbps 的实时控制数据传输。在紧凑的电路板布局中,传统 CAN 收发器庞大的封装体积,以及与低电压微处理器对接时所需的辅助电路,往往成为设计上的沉重负担。晶焱科技推出的 AZKN6129N CAN 收发器,正是为了解决这些痛点而生,透过极致的封装技术与 VIO 功能整合,为无人机的小型化设计提供了理想的解方。
极致封装:AZKN6129N 在小空间电路板中的空间利用率优势
以小型竞速无人机为例,电路板面积通常被限制在极小的范围内,在这种极限环境下,传统电子组件的尺寸直接决定了设计的成败。
从 SOIC-8 到 DFN-8:封装体积的缩减
传统的 CAN 收发器大多采用 SOIC-8 封装,其占脚面积约为 30mm²。若考虑到布线所需的空间余度与周边去耦电容的占地,单个通讯节点往往会占用电路板面积上显著的资源。AZKN6129N 则采用了超小型的 DFN-8 封装,其物理尺寸仅为 3mm x 3mm x 0.9mm,相较于 SOIC-8 节省了约 70% 的空间,这种封装体积的缩减为无人机设计带来了布板面积与小型化的优势。
利用 VIO 功能省略电位转换的困扰
在无人机的电子系统中,电位不匹配是一个长期困扰设计者的工程问题。为了追求高性能与低功耗,现代无人机的微处理器(MCU)通常运行在 1.8V、2.5V 或 3.3V 的低电压环境。然而,高性能的 CAN 收发器为了维持在强干扰下的信号驱动能力,通常需要 5V 的工作电源。
离散式电位转换电路的设计烦扰
在过去,设计者必须在微处理器与 CAN 收发器之间额外加入电位转换电路。最常见的离散方案是使用 2 个 N 通道 MOSFET 配合 4 个上拉电阻组成的双向转换电路。这种做法在无人机设计中存在以下显著缺点:
1. 占用额外电路板设计空间。
2. 组件成本与采购复杂度上升。
AZKN6129N 的整合式 VIO 解决方案
AZKN6129N 透过一个专门的 VIO 供电引脚,彻底解决了上述困扰。该引脚可直接连接至微处理器的 I/O 电源路径(支持 1.7V 至 5.25V),芯片内部会自动调节数字接口的逻辑门槛电平,使其与处理器无缝对接。
这种“整合式”设计为客户带来了极大的设计便利:
1. 省略离散电路:客户无需再为电位转换寻找电路板空间,布线难度大幅降低,实现了真正的点对点信号连接。
2. 保证通讯速率:能确保信号上升/下降沿的对称性,完全满足 ISO 11898-2:2016 标准,确保在 5 Mbps 高速模式下依然稳定可靠。
应对动力系统的极端挑战
除了封装提供的空间优势外,AZKN6129N 在无人机恶劣的电气环境下也展现了强大的生存能力。
误触电压保护
现代工业级无人机正广泛采用 12S 提供满电 50.4V 甚至更高压的电池系统,在飞行中若快速减速或发生堵转时,马达会产生巨大的逆向电动势(Back-EMF),导致电池总线出现剧烈的过压尖峰。 普通的 CAN 收发器通常仅具备误触电压 40V~48V 的规格,极易在接触 12S 电池 50.4V 电压后瞬间烧毁。AZKN6129N 提供高达 70V 误触电压保护,即便通讯线意外短路至满电的高压回路,CAN 收发器也能毫发无伤地维持系统安全。
总结
面对无人机产品对于极致空间利用与通讯稳定性的双重苛求,晶焱科技的 AZKN6129N 展现了卓越的适配性。其微型化的 DFN-8 封装大幅减少了占用面积,而 VIO 整合功能更是彻底免除了设计离散式位准转换电路的种种繁琐与困扰。这种高度整合的设计不仅简化了硬件架构、降低了物料管理难度,更从根本上强化了高速控制信号的传输品质。结合强大的误触电压 70V 保护技术,能够满足无人机产品更好的性能规格。